清華園裡，有一隻中國風樂隊，叫做 ” 墨甲 “。
樂隊剛剛完成了首演，名叫《墨甲幻音》的舞臺劇。
蒼翠的竹林，池上的蓮花，冬季蕭瑟的山野間，有生靈在奔跑：
三位樂手雖不是人類，卻有各自的風骨，透過不同樂器裡散發出來，講起了舒緩或昂揚的故事。
這場演出的主角是三位各具特色的機器人樂手。它們分別是竹笛機器人“玉衡”，箜篌機器人“瑤光”和排鼓機器人“開陽”。這三位機器人樂手組成的“墨甲”機器人樂隊，是國內第一支具有中國文化特色的機器人表演團體。三位機器人樂手演奏的樂器是中國歷史悠久的傳統樂器——竹笛，箜篌和排鼓。機器人分別採用了吹奏、撥弦、打擊三種截然不同的演奏技法。機器人演奏的樂曲全部是原創音樂，也都是由作曲家根據機器人演奏的特點為樂隊量身打造的。
墨甲機器人樂隊由北京清華大學美術學院、未來實驗室，以及北京希格斯木甲文化公司聯合打造。團隊去年9月建立，由清華大學師生與畢業生創業團隊組成。除了機器人相關領域專家外，團隊中還包含雕塑藝術家、新媒體藝術家、音樂家等，是一個涵蓋多學科的創新小組。
實現人類達不到的水準
機器人樂隊首席科學家、北京清華大學美術學院副教授米海鵬指出，3位機器樂手的組合，需要在音樂上有雄厚的主體調，還得注意伴奏的節奏點，整體編曲也要有整體線條；最終在諮詢許多音樂專家意見後，選擇笛、箜篌、排鼓這3個樂器。
機器人樂手與人類不同，在演奏音樂時不須換氣，因此較有氣勢。米海鵬說，竹笛機器人玉衡在演奏時，有大量、快速的跳躍節奏，還能實現連續、跳躍的長音。
傳統排鼓一組5台，一般需要2隻手演奏。排鼓機器人開陽有4個手臂，能同時敲打4個不同音階的鼓，實現人類樂手達不到的演奏水準。
人類演奏箜篌時是能以兩手撥弦，但這對機器頗有難度。米海鵬說，箜篌機器人瑤光在台上其實分為兩部分，除了有模擬撥弦動作的機器人外，還需搭配一個能自動撥弦的箜篌。
據介紹，這是國內第一支具有中國文化特色的機器人表演團體。在談及研究最大的難點時，項目首席科學家、清華大學美術學院副教授米海鵬表示，三位元機器樂手的造型是專門請雕塑家來設計的，因此三個機器樂手的身高比例和體型都賞心悅目。
如何展現人味最難
穿過一千多年，竹笛的靈魂交由機器來演繹。
米海鵬透露，由機器人來演奏傳統樂器，最大困難就是如何讓其展現人類的韻味；以吹笛子為例，人能透過口、舌、氣息來控制聲音，但這些演奏技巧就很難以機器呈現。
清華團隊說，這本是技術上最先攻克的一隻機器人；可是，如果只是吹准了音符，也揮灑不出竹林中的意氣。
人類吹奏的時候，氣息時而強時而弱。故事和情感，便是從不同氣息的組合裡油然而生。
為了改變機器人一以貫之的平淡氣息，團隊仔細調教了一番：
每一個音，要用怎樣的氣量來吹響，都經過了嚴格設定；並且每換一次笛膜，還要重新校準，調整氣流。
大量調試過後，玉衡才有了今日的技藝。
凱文•凱利在《科技想要什麼》中寫道：“（科技）不再顯得那麼冷酷。我們開始看透科技的物質偽裝，認為它首先是一種行為。雖然有外殼，但它的核心是柔軟的。”隨著人工智慧和機器人的蓬勃發展，如何看待人與機器人的關係，如何促進藝術與科技的進一步融合，是新時代的哲學命題。墨甲機器人樂隊的誕生，是技術和人性彼此靠近的一次積極嘗試，也是通過技術傳遞中國傳統文化，彰顯“文化自信”的一次有益探索。
小編碎念
身為國樂底子出身的小編我甚是有感吶~想不到科技已經進步到這種地步了!
我心裡一直認為在彈奏時透過肢體、指法、力度、氣息去詮釋曲子的情感是機器怎麼樣也學不來的。
但也同時害怕再過不久後，AI將會更發達，機器人學會模仿人類，也能突破人類的極限，去演奏一些快速且精準零失誤的樂句，這對我們將會是非常大的衝擊。